Robotik Kodlama Eğitimi

Genel Bakış
Eğitim İçeriği
Kursun Eğitmeni
Yorumlar

Current Status

Not Enrolled

Get Started

Eğitim İçeriği

Robotik Kodlama Eğitimi

Robotik, makine ve kontrol sistemleriyle, bilgisayar, elektronik ve uzay bilimlerinin tümünü kapsayan ortak bir çalışma alanıdır. Mekanizma tasarımı, kontrol edilebilmeleri için gerekli olan yapılara elektronik donanımların eklenmesi, dijital ortamda kontrol edilmesi ve belirli ortam koşullarına göre çalışmalarının sağlanması robotik alanına girmektedir. Makine, mekatronik, bilgisayar, yazılım, kontrol, otomasyon, uzay ve havacılık, elektrik-elektronik gibi farklı mühendislik disiplinleri bir arada robotik alanında toplanmaktadır.

Robotik Sistemler Nelerdir?

Robot, sensörler ile çevresini algılayabilen, algıladıklarını hızlı bir şekilde yorumlayabilen ve yorumlama sonucunda karar verebilen, verdiği kararı çıkış sinyali ile üreten bir aygıttır. Robotlar, çıkış sinyalini motor, LED veya herhangi bir aktüatör ile verebilirler. Robotlar, otonom karar veremeyen aygıtlar değildirler.

Kodlama Nedir?

Kodlama, bilinen diğer adı ile programlama, kelime anlamı ile belirli şartlara ve düzene göre yapılması öngörülmüş işlemlerin tamamını kapsar. Programlama sonucunda bilgisayara ya da elektronik devre ve mekanik sistemlerine işlem yaptırabilmek için yazılan komutlar dizisinin tamamına veya bir kısmına kod adı verilir.

Robotik Kodlama Eğitimi Nedir?

Robotik kodlama eğitimi, bilgisayar, yazılım, makine ve kontrol birimleriyle uzay bilimlerini de içine alan ortak bir çalışma alanını kapsar. Pek çok mühendislik disiplininin bir araya gelmesi ile birlikte ortaya çıkan bu alanda belirli koşullara göre kodların çalışabilmesi, mekanizmaların tasarlanması, kontrol işleminin yapılabilmesi ve elektronik donanımların gerekli mekanizmalara eklenmesi yer alır. Aynı zamanda dijital ortamdaki kontrollerin sağlanabilmesi de robotik kodlama eğitimi içerisinde yer almaktadır.

Bir robotun hareketlerini kontrol edebilmek veya yönlendirmek için yapılan kodlama çalışmalarına robotik kodlama adı verilir. Kodlanan nesne burada bir robottur. Soyut kavramların kolay hale getirilmesi, öğrenmek veya öğretmek için somutlaştırmaya ihtiyaç duyulması robotların eğitimde kullanılmasını sağlayabilmektedir. Kodladığınız şey dokunabildiğiniz, aldığı yolu ölçebileceğiniz ve pilini değiştirebileceğiniz komplike yapıya sahip somut bir nesnedir.

Robotik kodlama, dünyada hızlı bir şekilde gelişmekte olan robotik bilimi, robotik kodlama eğitimine duyulan ihtiyacı da artırmaktadır. Bu ihtiyaçlar doğrultusunda günümüzde robotik bilimi genç yaşlardan itibaren kişilerin alabilecekleri eğitimler arasına girmiştir. Eğitim süreci, genç nesillerin kendilerini robotik bilimi ve kodlama alanında geliştirmesinin yanında aynı zamanda bilim ve teknoloji alanına da yönlendirebilecek etkiye sahiptir. Bu alanlarda yapılacak çalışmalardan daha fazla keyif alınması ve katılımcıların motivasyonu yüksek bir şekilde bu alanda çalışmaları eğitimin temel amaçları arasında yer almaktadır.

Robotik Kodlama Eğitimi Aldıktan Sonra Nerelerde Çalışabilirsiniz?

Robotik kodlama eğitimi aldıktan sonra Bilişim Teknolojileri ve Teknoloji Tasarım derslerini daha aktif bir şekilde geçirmeye başlayabilirsiniz. Eğitim sonunda halk eğitim merkezlerinde kurs açabilir, özel okullarda öğretmenlik yapabilir, özel okul anaokulu ve kreşler ile eğitim faaliyetleri sunan özel kurumlarda görev alabilirsiniz. Milli Eğitim Bakanlığı’na bağlı olan ilkokul ve ortaokulların ilgili alanlarında ders dışı da eğitim verebilirsiniz.

Robotik kodlama eğitimi aldıktan sonra dilerseniz robotik kodlama ve yazılım eğitmenliği atölyenizi de açabilirsiniz. Kendinize ait robotik kodlama ve yazılım eğitmenliği kursu da oluşturabilirsiniz. Tüm bunlara ek olarak belediyeler tarafından açılan sosyal etkinlik merkezlerinde robotik kodlama ve yazılım eğitmenliği öğreticisi olarak görev alabilirsiniz.

Robotik Kodlama Eğitimi Kimler için Uygundur?

Okul öncesi öğretmenleri, ilkokul, ortaokul ve lise öğretmenleri bu eğitimden yararlanabilirler. Etüt merkezleri, satranç merkezleri ve zeka oyunlarına ek olarak kodlama ile robotik üzerine çalışmak isteyenler de robotik kodlama eğitimi alabilirler. Çocukların tablet, cep telefonu ve bilgisayar ile geçirdikleri vaktin daha değerli olmasını isteyen ebeveynler de kendileri veya çocukları için bu eğitimi alabilirler. Fen Bilimleri, Matematik, Bilgisayar Öğretim Teknolojileri branşlarında ortaokul ve lise öğretmenleri ve bu alanlara ilgi duyan üniversite öğrencileri bu eğitime katılabilirler. Kayıt ve katılım için mezuniyet şartı bulunmamaktadır.

Robotik Kodlama Eğitim İçeriği Nedir?

Robotik kodlama eğitim içeriği teorik ders ve geliştirici uygulamalar olarak başlıca iki ayrı kategoride değerlendirilir. Geliştirici uygulamalar kişiler ile birebir yüz yüze yapılabilmektedir. 2 aylık süren eğitim programının ilk 1 aylık süreci videolardan uygulamalar üzerinden çalışır. 2. aya geçiş yapıldığı zaman ise online canlı dersler sayesinde eğitmenler eşliğinde uygulamalı olarak eğitim görmeye başlayabilirsiniz. Robotik kodlama eğitimi KTÜ (Karadeniz Üniversitesi) uzmanları tarafından sizler için hazırlanmıştır. Detaylı eğitim içeriği aşağıdaki gibidir;

Robotlar ve Bileşenleri

Robot nedir? Robotların Tarihçesi
Otonom Sistemler
Elektronik Bileşenler
Mikrodenetleyici
Algılayıcılar
Ses ve Işık Üreteçleri
Eyleyiciler
Güç Kaynakları
Diğer Elektrik Parçalar (Direnç, diyot, röle, vb…)
Bazı Elektronik Kavramlar ve Kurallar
Akım, Voltaj, Gerilim, vb.

Geliştirme Kartları ve Arduino

Geliştirme Kartı Türleri
Arduino Geliştirme Kartları
ArduinoUno Donanımsal Yapısı
Kısaca AtmelAtmega Mimarisi
Dijital-Analg Giriş ve Çıkışlar
Güç Alma ve Verme Şekilleri ile Sınırlılıkları
Arduin Donanım Eklentileri (Hardware Shields)
ArduinoUno ve Klon’unKulanımı
Sürücü Kurulumu
Kısaca Kd Geliştirme Platformları
Arduin IDE Kod Geliştirme Arayüzü

Arduino C Programlama Dili

Sabitler (high, lw, vb)
Veri Tipleri (string, array, char, int, vb)
Veri Tipi Dönüşümleri (byte(), char(), int(), vb)
Operatörler (Aritmetik, Karşılaştırma, Birleşik Operatörler)
Algoritmik Yapılar
Döngüler
Karar Yapıları
Fonksiyon Tanımlama
Fonksiyonlar
Zaman Fonksiyonları (delay, milis, vb)
Matematiksel Fonksiyonlar (abs, map, pow, vb)
Karakter Kontrol Fonksiyonları (isDigit, isUpperCase, vb)
Dijital ve Analog Okuma ve Yazma Komutları (digitalRead, analogWrite, vb)
Diğer Komutlar
Bazı serial iletişim komutları, #include, yorum satırları, tone

Geliştirici Uygulamaları

Grup – 1 Giriş

Board kullanımı
Direnç hesaplama ve ölçme
Led yakma
Buton İle led yakma
Sıralı/beklemeli/rasgele led yakma

Grup – 2 Buzzer ve LDR Sensörleri

Buzzer kullanım özellikleri
Etkinlik: Buzzer ile ses çıkarma
Etkinlik: Buzzer ile meldi hazırlama
Işık sensörü kullanımı
Etkinlik: LDR ile tomatik ışık yakma
Etkinlik: Karanlık rtamda alarm çalma

Grup – 3 Potansiyometre Kullanımı

Potansiyometreden veri almak
Verilerin yuvarlanması ve algoritmik olarak değerlendirilmesi
Etkinlik: Potansiyometre ile farklı ledleri yakma
Etkinlik: Potansiyometre ile buzzer tonu değiştirme
Potansiyometrenin direnç olarak kullanılması
Etkinlik: Işık arttırıp azaltmak

Grup – 4 Sensör Kullanımı

Harici kütüphane kullanmak
Mesafe Sensörü Kullanımı
Sensör kütüphanesinin yüklenmesi ve kullanımı
Sensörden veri kurmak ve algoritmik olarak kullanmak
Etkinlik: Mesafe ölçümü yapma
Etkinlik: Mesafeye göre buzzerdan ses çıkarma (park sensörü)
Sıcaklık ve Nem Sensörü Kullanımı
Sensör kütüphanesinin yüklenmesi ve kullanımı
Sensörden verilerin okunması
Etkinlik: LDR, Mesafe, Sıcaklık ve Nem değerlerini Serial ekranına yazma

Grup – 5 Görüntüleyiciler

7 Segmentli (74HC595 4’lü Modül)
7 Segment kütüphanesinin yüklenmesi ve kullanımı
7 Segmentli göstergeye veri yazmak
Etkinlik: 7 Segmentli Gösterge ile dijital termometre
LCD Shield
16×2 LCD Ekran
LCD Shield kütüphanesinin kullanımı
Etkinlik: LCD’ye yazı yazmak

Grup-6 Motor ve Motor Sürücüler

DC Motor Kontrolü
Motor sürücü kartı kullanımı
Motorun hızlı ve yavaş, ileri ve geri hareketi
Araç kitinin birleştirilmesi
Etkilnlik: Motor sürücü kullanımı ve motorun döndürülmesi
Aracın Komutlarla Yönetilmesi
Serial portlar ile araç yönetimi
Visual Studi C# ile serial port iletişimi ve araç yönetimi
Etkinlik: Araç kitinin serial ekranı ile ileri geri hareketi
Etkinlik: Araç kitinin serial ekranı ile sağa sla hareketi

Grup – 7 Gelişmiş Araç Yönetimi ve Radar

Aracın Sensörler ile Yönetilmesi
Mesafe sensörü ve buzzerın araç üzerine yerleştirilmesi
Etkinlik: Sensör ile aracın durdurulması ve buzzer ile yakınlık uyarısı verilmesi
Robot Kol Uygulaması
Servo motor kullanımı
Etkinlik: Servo motor ve mesafe sönsörü ile buzzerlı radar yapımı
Etkinlik: Servoya bağlı mesafe sensörü ile çarpmayan araç uygulaması

Grup – 8 Seri Haberleşme Protokolleri